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以AGV為基礎的設備,以中央控制(調度系統)為系統中樞,結合業務系統(如ERP、MES、WMS)實現廠內無人化、智能化搬運、倉儲管理等。 工作原理 前期在工廠內部布置工業局域網,在各個貨架上安裝導航反光條,并在地面指定物料存放區域,為AGV控制系統的正常運行提供保障。 根據生產需求,由人工通過掌上電腦,或ERP、MES管理系統自動向AGV小車發送運輸指令,AGV小車通過工廠內專用wifi接收指令后,AGV控制系統自動運行小車,通過預置點位自動規劃運輸路徑,到指定區域叉取物料托盤,并運送至預定工位。整個運輸中,通過多點紅外掃描與智能分析,實現了AGV小車的自主避障功能。 設備優勢 ● 廠內物流更智能 與信息化系統高度集成,通過掌上電腦或ERP、MES管理系統自動發送物流指令,減少人工干預。 ● 廠內物流更高效 廠內所有物流實現無人值守,告別傳統物流依靠人工搬搬抬抬的低效作業,大大降低人工成本支出。 AGV控制系統自動規劃最短物流路線,減少物料運輸時間,并通過可360°旋轉掃描的導航儀,精準定位物料點位。 生產現場所擺放的物料托盤更加整齊,有利于現場定置定位管理。 ● 廠內物流更安全 小車搭載多個高靈敏紅外探頭,精準定位前方障礙物并自主避障,同時,針對突發狀況,可實現自主急停,從而保障人身及設備安全。 |